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leapmotionbrazorobotico [2020/10/27 10:28] largocreatura |
leapmotionbrazorobotico [2020/11/02 02:41] largocreatura |
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+ | En esta guía veremos cómo controlar el brazo robótico meArm, de diseño open-source, | ||
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+ | Los diferentes modelos de meArm están adaptados para conectar el brazo con diferentes microcontroladores como Arduino, MicroBit o a los pines GPIO de RaspberryPi. En estas adaptaciones hay una placa intermedia con 2 joysticks para poder controlar el brazo, pero en esta guía prescindiremos de esta para conectar directamente los servomotores a una placa Arduino. | ||
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+ | ===== Calibración de servomotores ===== | ||
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+ | Para el montaje del brazo es necesario calibrar antes los servomotores. La calibración es importante ya que si la orientación del cuerno de plástico no está colocado en el ángulo que indican en el manual puede estropear los servos. Según la imagen de abajo, los servos Izquierdo y Derecho corresponderían al servo de arriba a la izquierda en la imagen, el servo que tiene doble cuerno es el de la Base y el restante el de la Pinza. | ||
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+ | Los servos según su posición en el robot se definen por Base, Izquierda, Derecha y Pinza. Se recomienda hacer antes un testeo desde arduino para ver que el rango de movimiento se corresponde al lugar en el que va a ir insertado el servo. [[https:// | ||
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+ | ==== Montaje Brazo ==== | ||
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+ | Una vez calibrados los servos pasamos al montaje del brazo. Podéis realizarlo siguiendo el [[http:// | ||
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+ | ===== Pruebas ===== | ||
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CC Imágenes portada: | CC Imágenes portada: |