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leapmotionbrazorobotico [2020/11/02 01:40] largocreatura [Control de brazo robótico meArm con dispositivo de trackeo de mano Leap Motion Controller™] |
leapmotionbrazorobotico [2020/11/02 02:42] largocreatura |
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Para el montaje del brazo es necesario calibrar antes los servomotores. La calibración es importante ya que si la orientación del cuerno de plástico no está colocado en el ángulo que indican en el manual puede estropear los servos. Según la imagen de abajo, los servos Izquierdo y Derecho corresponderían al servo de arriba a la izquierda en la imagen, el servo que tiene doble cuerno es el de la Base y el restante el de la Pinza. | Para el montaje del brazo es necesario calibrar antes los servomotores. La calibración es importante ya que si la orientación del cuerno de plástico no está colocado en el ángulo que indican en el manual puede estropear los servos. Según la imagen de abajo, los servos Izquierdo y Derecho corresponderían al servo de arriba a la izquierda en la imagen, el servo que tiene doble cuerno es el de la Base y el restante el de la Pinza. | ||
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+ | TODO imagen esquema conexiones con arduino | ||
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==== Montaje Brazo ==== | ==== Montaje Brazo ==== | ||
- | Una vez calibrados los servos pasamos al montaje del brazo. Podéis | + | Una vez calibrados los servos pasamos al montaje del brazo. Podéis |
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