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Control de brazo robótico meArm con dispositivo de trackeo de mano Leap Motion Controller™

En esta guía veremos cómo controlar el brazo robótico meArm, de diseño open-source, a través del dispositivo Leap Motion Controller™, el cuál permite trackear los movimientos de mano. De esta manera el brazo robótico de 4 ejes mimetizará los movimientos y gestos que se hagan con una mano humana.

El modelo utilizado de meArm para este prototipo es la versión 3.0 que puedes descargar en formato para cortadora láser en thingiverse

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  • Última modificación: 2020/10/30 01:14
  • por largocreatura