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--- leapmotionbrazorobotico [2020/11/02 01:40]
largocreatura [Control de brazo robótico meArm con dispositivo de trackeo de mano Leap Motion Controller™]
+++ leapmotionbrazorobotico [2020/11/02 02:42] (actual)
largocreatura
@@ Línea 12: / Línea 12: @@
 Para el montaje del brazo es necesario calibrar antes los servomotores. La calibración es importante ya que si la orientación del cuerno de plástico no está colocado en el ángulo que indican en el manual puede estropear los servos. Según la imagen de abajo, los servos Izquierdo y Derecho corresponderían al servo de arriba a la izquierda en la imagen, el servo que tiene doble cuerno es el de la Base y el restante el de la Pinza.
+TODO imagen esquema conexiones con arduino
 {{http://learn.mearm.com/assets/docs/mearm-microbit-setup/Servoset.png?500&nocache}}
@@ Línea 19: / Línea 21: @@
 ==== Montaje Brazo ====
-Una vez calibrados los servos pasamos al montaje del brazo. Podéis seguir el [[http://learn.mearm.com/assets/mearm.pdf|manual de meArm]] o bien a través de este video:
+Una vez calibrados los servos pasamos al montaje del brazo. Podéis realizarlo siguiendo el [[http://learn.mearm.com/assets/mearm.pdf|manual de meArm]] o bien a través de este video:
-https://www.youtube.com/watch?v=sPdbs9b5udQ
+{{youtube>sPdbs9b5udQ?medium}}